Qual é a diferença entre regras prescritivas e descritivas?

Uma regra prescritiva declara, seja qual for a autoridade, que uma construção gramatical ou estilística específica é "correta". Uma regra descritiva apenas descreve o que as pessoas realmente dizem. A maioria dos dicionários tenta encontrar um equilíbrio entre os dois. Um dicionário prescritivo não listaria, por exemplo, as pronúncias ortográficas de palavras como "amêndoa", "calma" ou "palma" onde o "l" é pronunciado, embora muitos americanos tenham adotado essas pronúncias. Um dicionário que encontrasse um equilíbrio notaria que essa pronúncia agora é comumente encontrada, mas pode notar que é de fato uma pronúncia de grafia, ou seja, incorreta em comparação com a maneira tradicional de dizer essas palavras com um "l" silencioso. Uma regra prescritiva diz que "todos" e "todos" são pronomes no singular, portanto, qualquer pronome que se refira a essas palavras também deve ser singular. "Todos devem trazer seu lápis." Uma regra descritiva diria que com os pronomes indefinidos "todos" e "todos", um plural "deles" é freqüentemente usado.

Estou um pouco confuso sobre as diferenças entre regras prescritivas e descritivas.

Alguém pode ajudar a defini-los e dar alguns exemplos.