Qual é a diferença entre "espera" e "espera"?

"Espere" significa algo muito específico. “Esperar” pode ser usado de várias maneiras, em vez de “esperar” incluído, embora seu significado seja um pouco diferente.

“Wait up” é uma expressão amigável usada pela Pessoa A quando a Pessoa B está à frente da Pessoa A, e a Pessoa A deseja que a Pessoa B diminua um pouco a velocidade para que a Pessoa A possa alcançá-la. É amigável porque sugere que a Pessoa A está ansiosa para ingressar na Pessoa B. Se a Pessoa A gritar “Espere” para a Pessoa B, isso é um comando, fazendo com que pareça mais sério e menos amigável.

Não vou entrar nas centenas de maneiras que podemos usar "esperar".