Qual é a diferença entre autenticação e autorização em ciência da computação?

Autenticação significa estabelecer a sua identidade ou de outro sistema. É o que você faz quando digita seu nome de usuário e senha para um site saber que é realmente você.

Autorização significa estabelecer o que você tem permissão para fazer. Por exemplo, você pode (= autorizado) editar os detalhes da pergunta no Quora, mas não pode alterar os detalhes do meu usuário. Um administrador pode ser capaz de fazer as duas coisas.