Qual a diferença entre ligação e mecanismo na cinemática da máquina?

Na pesquisa do Google: também

ligações

com links flexíveis são conhecidos como compatíveis

mecanismos

... No

teoria da máquina,

o termo

ligação

refere-se a conjuntos de elos e articulações, como esqueleto, braço do robô, suspensão e direção

ligação

. ... Além disso,

ligações

com links flexíveis são conhecidos como compatíveis

mecanismos

.

Na teoria das máquinas, o termo articulação refere-se a conjuntos de articulações e articulações, como esqueleto, braço do robô, suspensão e articulação da direção. O termo mecanismo inclui ligações, bem como vários outros dispositivos formados por engrenagens, cames e correias / cabos / correntes, como um mecanismo de came e seguidor, mecanismo de Genebra, parafusos de esfera e transmissões.

Do ponto de vista teórico, a distinção entre articulações, engrenagens e excêntricos é embaçada porque o contato direto que caracteriza as engrenagens e excêntricos também é considerado uma articulação. Também os links com links flexíveis são conhecidos como mecanismos compatíveis.