Eles estão em toda parte! Os tipos mais comuns de uso mainstream em que consigo pensar são (não estritamente, apenas aproximadamente, em ordem de complexidade):

Forno de microondas / panela de arroz / cafeteira

Teclado / Mouse / Trackpad

TV não inteligente / sem conexão à Internet, controle remoto da TV.

Escova de dentes / Balanças / Marcapasso cardíaco

Fechaduras de portas do hotel / cofre no quarto do hotel.

Existem dezenas de microcontroladores em carros modernos, a maioria deles conectados via CANbus, controlando tudo, desde as luzes de freio até o controlador de emissões do motor.

Alto-falantes com lâmpada / Bluetooth conectados à Internet

"Dispositivos vestíveis" como FitBit / et. al.

Roteador / firewall WiFi

DVR / Leitor Blueray / Amplificador de som surround / Decodificador

Geralmente, existem alguns microcontroladores no seu smartphone comum, sem contar o SoC principal (Microprocessador + RAM + Flash). Geralmente, existe um microcontrolador dedicado a cada uma das seguintes funções: rádio celular de banda base, gerenciamento de energia, talvez Bluetooth, às vezes acelerômetro / giroscópio / bússola e muito mais.

E esses são apenas os aplicativos comuns comuns. Eles são difundidos em toda a indústria, transporte, medicina, mineração e um milhão de aplicações de nicho também.