Diferença entre confessar e se arrepender?

arrependimento - sentir tristeza ou remorso por (um ato, falha, decepção, etc.)

confessar para reconhecer ou admitir (uma falta, crime, má ação, fraqueza, etc.) por meio de revelação.

Confessar significa dizer algo a alguém.

Arrependimento significa que você gostaria de ter feito algo diferente.

Confesse é quando você conta a alguém algo que você tem escondido dela e que você se sente culpado por exemplo, eu estou confessando que fui eu quem roubou os doces.

Arrependimento é quando você fez uma ação e desejou não ter feito e se tivesse a chance de "voltar no tempo" você não teria feito

por exemplo, me arrependo de ter roubado aqueles doces, aborreci meu amigo

alguém pode me dizer a diferença entre esses dois termos?