* a diferença entre federalismo dual e federalismo compartilhado é que

Eu acho que corresponde ao governo especificado pela Constituição de 1787 e pelos Artigos da Confederação. Sob os Artigos, não havia governo central supremo. Foi coletivo.

Eu não estava familiarizado com esses termos, mas a Wikipedia os explica aqui

Federalismo duplo

e aqui

Federalismo cooperativo

. Depois de ler esta descrição, eu diria que os Estados Unidos seguem um tipo diferente de federalismo chamado Federalismo Confuso, no qual os conservadores favorecem o Dual Federalismo, exceto quando entra em conflito com seus objetivos políticos, enquanto os liberais preferem o Federalismo Cooperativo, exceto quando entra em conflito com seus objetivos políticos. Claro que isso é apenas relativo aos Estados Unidos. Os termos realmente se aplicam melhor ao federalismo em outros países.

O modelo Madisoniano original dependia muito do governo dividido. A idéia era separar o poder político sobre muitas instituições diferentes, para que fosse o mais difícil possível para qualquer grupo acumular poder suficiente para estabelecer regras tirânicas. Então eles criaram o modelo de federalismo duplo (governança dupla), no qual os governos federal e estadual eram separados e opostos, com limites e poderes claramente definidos.

Em meados do século XX, pensava, havia ficado claro que as mudanças tecnológicas no transporte e na comunicação (entre outras coisas) estavam causando problemas legais e políticos. Criminosos e organizações criminosas poderiam operar facilmente através de linhas jurisdicionais; corporações nacionais e estrangeiras poderiam facilmente evitar impostos, regulamentos e proibições simplesmente mudando sua sede para lugares diferentes ou mudando as rotas de transporte. Novas indústrias (como as indústrias de transporte aéreo e de caminhões) atravessavam várias jurisdições diariamente. E, de fato, os próprios cidadãos estavam se movimentando muito mais rápida e livremente, cobrindo distâncias para trabalho ou prazer que os americanos no século XIX teriam achado impossíveis. O federalismo cooperativo é um conceito frouxo que tenta resolver esses problemas de fronteira jurisdicional sem fortalecer o poder do governo federal; em suma, o governo federal usa seus poderes administrativos e econômicos para incentivar estados e localidades a adotar práticas consistentes e criar estruturas entre jurisdições. A ACA é um exemplo decente de federalismo cooperativo: o governo federal fornece subsídios econômicos e estruturas amplas, mas deixa os estados fazerem a implementação real se quiserem cooperar e permitem que os cidadãos recuem nos mercados federais se os estados optarem por não cooperar.